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《上清黄庭内景经》由《外景经》推衍而出，全书计一卷，撰者不知何许人。其书采用七言韵文形式，把人身分为上、中、下三部，认为每部之中都有八景神存于其中，称为“八景二十四真”。其修炼之法，就是用存思诸神之法炼精养气，并把存思的重点，落实在脑、心、脾、下丹田等人身重要的关键之处。由于《外景》、《内景》两篇文字，精理贯通，体用相备，所以陈撄宁《黄庭经讲义》把此一并囊括，分类诠释。

《上清握中诀》全书三卷，撰者为梁代著名道教学者陶弘景。其书上卷九章，中卷二十章，下卷五章。书中所述养生诸法，主要有服日气法、服月精法、存日在心法、服日月象法、服日芒法、服月芒法、服三气法、服雾法、守玄白法等法，为道教上清派修炼的重要历史文献。

《养性延命录》分上、下两卷，每卷三篇，梁陶弘景集。序中陶弘景自述此书缘起、所集及其宗旨道：“余因止观微暇，聊复披览《养生要集》，其集乃钱彦、张湛、道林之徒，翟平、黄山之辈，咸是好事英奇，志在宝育。或鸠集（通“纠集”，编者注）仙经真人寿考之规，或得采彭铿老君长龄之术，上自农黄以来，下及魏晋之际，但有益于养生，及招损于后患，诸本先皆记录，今略取要法，删弃繁芜，类聚篇题，分为上、下两卷，卷有三篇，号为《养性延命录》，拟补助于有缘，冀凭缘以济物耳。”其上卷三篇为《教诫》、《食诫》、《杂诫忌禳害祈善》，下卷三篇为《服气疗病》、《导引按摩》、《御女损益》。书中《导引按摩》篇所载华佗五禽戏，为现存五禽戏的最早文献记载。《御女损益》则较为集中地保存了南北朝以前有关房中养生的成就，为后世所重。

隋唐时期的养生文献，以《幻真先生服内元气诀》、《嵩山太无先生气经》、《钟吕传道集》、《灵宝毕法》等为最具代表性。《嵩山太无先生气经》分上、下两卷，序中作者自述：“大历中遇罗浮山王公自北岳而返，倚策高昂，依然相顾，余奇异人，延之与语，果然方外有道之君子也。哀余恳至，见授吐纳，须一二理身之要道，其思罔极，非言词所能尽。”可见其养生之术传自王公，重点在于呼吸吐纳之道。卷上所述，计有服气诀、进取诀、陶气诀、调气诀、咽气诀、行气诀、炼气诀、委气诀、闭气诀、布气诀、六气诀、调液诀、饮食诀、调护诀、休粮诀、慎真诀；卷下所收，为修慎诀、慎气诀。

《钟吕传道集》为唐末施肩吾所传，内容所及，主要为钟离权、吕洞宾关于养生修道的问答之词，计十八论。论中融会天人合一、阴阳五行等哲学观念，用于指导炼形、炼气、炼神内丹的修炼。其十八论为：论真仙、论大道、论天地、论日月、论四时、论五行、论水火、论龙虎、论丹药、论铅汞、论抽添、论河车、论还丹、论炼形、论朝元、论内观、论魔难、论证验。由于全书立论反复详明，行文切中要妙，将道家对于精、气、神修炼的种种不传之秘，尽行抉出，所以堪称道教早期有关内丹修炼的重要典籍。