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金元时期，长春真人丘处机的《大丹直指》二卷，堪称道家内丹养生著述中的翘楚。其所崇之法：“先使水火二气上下相交，升降相接，用意勾引，脱出真精真气，混合于中宫，用神火烹炼，使气周流于一身。气满神壮，结成大丹。”书中所述主要有“五行颠倒龙虎交媾诀”、“五行颠倒周天火候诀义”、“三田返复肘后飞金晶”等诀义，而尤重“性命”之道，指出：“金丹之秘，在于一性一命而已。性者天也，常潜于顶；命者地也，常潜于脐。顶者性根也，脐者命蒂也。”“不拘行、住、坐、卧，但昼时则行命蒂脐中之道，夜则行性根顶门之道。”如此则“一百日丹结，三百日丹药成，三年胎仙就，自然阳神从顶门出入，去来无碍，此谓真丹之妙也”。

《金丹大成集》为道教南派传人萧廷芝所撰，全书以“无极图说”领起，次则“金液还丹”一赋一论，再次则“金丹问答”93则，以深入浅出的问答形式阐明金丹之道的要妙；而其七言绝句“金液大还丹诗”81首、“西江月词”12首，则又以诗词形式补充丹道要津，可谓用心良苦。书末，还收载作者所注著名丹道古籍《解注崔公入药镜》、《解注吕祖沁园春》两篇，在很大程度上体现了注作者对金丹大道的独到理解和不凡功力。

《金丹大要》全书16卷，作者为元代著名内丹学家陈致虚。书中凿破修炼关纽在于慧命之窍，此窍“乃是虚无之窟，无形无影，气发则成窍，机息则渺茫，乃藏真之所，修慧命之坛”。其论胎息也颇别具只眼，如说：“盖胎者，非有形有像，而别物可以成之，实即我之神、气也。”“先以神入乎气，后气来包乎神。神气相结，而意则寂然不动，所谓胎息。”全书从“金丹大要”肇始，继则依次为“上药三品说”、“妙用九章”、“须知八章”，而以“丹法参同十八诀”收尾。

明清以来，道家养生著述亦时有可观，其有关内丹的修炼之法，结合古来南北两宗之说，按照当代道教学者王松龄研究，又可分为阴阳派、清静派、清静阴阳综合派、主性派“四派”。“就《悟真篇》各种注本而言，翁葆光、戴起宗等注属阴阳派，朱元育、董德宁等注属清静派，陈致虚、陆西星等注属综合派，刘一明注属主性派，即独标性宗，以性兼命，性全命立派。”